木星被称为“小太阳系”，主要是因为它拥有数量众多且结构复杂的卫星系统，形成了类似太阳系的“小型天体系统”。

1610年，意大利天文学家伽利略利用自制望远镜发现了木星的四颗大卫星，分别是木卫一、木卫二、木卫三和木卫四，这四颗卫星后来被称为伽利略卫星。值得一提的是，这四颗卫星的质量均超过了冥王星，其中木卫三是太阳系中最大的卫星，直径甚至超过了水星。

伽利略卫星内部还有四颗较小的卫星，分别为木卫十六、木卫十五、木卫五和木卫十四，其中木卫十六是离木星最近的卫星。此外，从伽利略卫星向外依次分布着多颗卫星，它们有的以顺向绕行木星，绕行周期约为260天；有的则是逆向绕行，周期约为700天。这种多样且有规律的卫星群围绕木星运行，构成了一个功能齐全、类似小型太阳系的天体系统。

综上，木星庞大而丰富的卫星群不仅数量众多，而且在轨道结构上也极为复杂，这使得它被形象地称为“小太阳系”。